Социально-методический центр поддержки СО НКО Московской области

14.07.2003, Пн, 11:07, Мск

Ученые из лаборатории виртуальной реальности при университете Буффало разработали новую технологию передачи чувства осязания по интернету.

Исследователи утверждают, что их способ передачи тактильных ощущений принципиально отличается от всех изобретенных раньше: они добавили к существующим технологиям новое измерение, что делает восприятие ощущений более полным и объемным.

Ученым удается успешно передавать ощущения от прикосновения к мягкому и твердому объекту, а также от предметов различных форм. Исследователи называют этот метод ответным осязанием, а суть его заключается в передаче на расстоянии ощущений одного человека другому.

Исследователи разработали специальную перчатку, напичканную различными сенсорами. Первый человек — «генератор» ощущений — надевает перчатку и дотрагивается до какого-либо предмета. Данные от датчиков мгновенно поступают по интернету в компьютер, за которым сидит «человек-приемник», также снабженный сенсорными устройствами. Он должен повторять движения «человека-генератора», следуя указаниям компьютера. Если он делает неверное движение, компьютер корректирует его.

По словам ученых, чувство осязания — это наиболее эффективный способ обучения человека, более эффективный, чем зрение или слух. Стоит мышцам один раз «прочувствовать» правильную позицию и напряжение, необходимые для, например, правильного удара теннисной ракеткой по мячу или кием по бильярдному шару, — и мозг никогда уже этого не забудет. В то же время, можно до бесконечности смотреть по телевизору мастерски забитые голы известных футболистов, но это вряд ли научит кого-нибудь играть в футбол.

В будущем врачи смогут ставить диагноз по интернету, например, произведя виртуальную пальпацию живота. Остеопаты смогут учить своих подопечных целительному искусству на примере своих собственных ощущений, а там уже и до стопроцентно безопасного секса недалеко, полагают в Русской службе Би-би-си.

Кроме того, новая технология позволяет записывать информацию, полученную от «человека-генератора», и проигрывать ее сколько угодно раз. Именно поэтому исследователи возлагают на новинку столько надежд. Они считают, что ее можно будет использовать как обучающий инструмент для врачей, хирургов, спортсменов и даже музыкантов и скульпторов. Так что, возможно, показанный в фильме «Матрица» способ мгновенного обучения любому искусству и ремеслу не так фантастичен, как кажется.

Источник: по материалам Русской службы Би-би-си.

Тактильность — Магистерская программа «Визуальная культура» — Национальный исследовательский университет «Высшая школа экономики»

Проблематика тактильности в отношении визуального образа возникает тогда, когда зритель сталкивается с невозможностью описать свой опыт в терминах языка или потребностью в альтернативных традиционным, сложившимся в 60-е годы XX века, способах работы с визуальным. Понятие «тактильный» традиционно появляется в качестве оппозиции «оптическому», но различие между этими двумя способами восприятия не основаны на органе чувств, участвующем процессе (глаз или кожа), а на том типе отношений, который складывается между видимым и видящим. Для описания первой из них — «оптической» —необходимо обратиться к понятию «взгляда» и тем традициям использования этого понятия, которые нашли наиболее широкое распространение в гуманитарном поле к 60-70-м годам.

Ключевыми теориями, работающими с понятиями «взгляда» и «глаза» в рамках оптической перспективы, можно считать философские теории Ж.-П. Сартра, М. Фуко, Ж. Лакана и теории Л. Малви, К. Метца и Ж.-Л. Бодри, возникших в рамках междисциплинарного проекта cinema studies. Именно в них формулируются основные положении «теории взгляда», основанной на ощущении ненадежности зрения как способа раскрытия или присвоения мира и тревоги по поводу места и статуса субъекта в системе структур видимости и взглядов, в качестве которых начинает пониматься окружающий мир.

Критикуя Фрейда за идею сознательного ego, описываемого в терминах единства и непрерывности, он предлагает концепцию «расщепленного субъекта», как динамической структуры, постоянно раздираемой на части желанием, что в теории Лакана вновь связывается с взглядом как с местом обнаружения идентичности. Но больше Лакан важен для нас как теоретик, фиксирующий еще одну важную для оптической перспективы особенность восприятия, а именно — его языковую природу. Базовым принципом лакановской концепции субъективности является зависимость субъекта от структур языка. Это предполагает, что любая, даже, на первый взгляд, непосредственная реакция субъекта «вписана» в символическую систему социума и культуры, выйти за пределы которой невозможно. Иными словами, любые наши взаимоотношения с другими — субъектами, объектами, образами и телами, — а значит, и процесс восприятия, являются языковыми. Язык, будучи символической системой, всегда участвует в отношениях власти. И здесь невозможно не упомянуть Мишеля Фуко и его «паноптикум» как модель одновременно социального и субъективного конструирования. В рамках теории Фуко структуры видимости синонимичны структурам власти, а взгляд представляется способом присвоения, подчинения субъекта, «встроенным» в тело и телесные практики наблюдаемых. Взгляд как переплетение визуального и телесного становится способом вписывания субъекта в существующие системы осуществления контроля и идеологии (Фуко М. Надзирать и наказывать. Рождение тюрьмы. М.,1999).

Обобщая то, что было сказано выше, можно сделать наблюдение о том, что в упомянутых теориях визуальное тесно переплетено с отношениями контроля и власти, то есть, является основанием для интерсубъективных и субъективных идентификаций. В связи с этим понятие зрения заменяется понятием взгляда, «пристального взгляда», взгляда власти и желания, а тело становится местом эротизации, фетишизации, насилия и отчуждения. Такое отношение к взгляду отражается в практиках и теориях визуальных искусств, в первую очередь — на фотографии и кинематографе, которые оказываются наиболее чувствительны к осмыслению видения и смотрения. К таким теориям можно отнести, например, теории Ж.-Л. Бодри, Л. Малви и К. Метца, которые, при всех своих различиях, соглашаются в том, что кинематограф и кинообраз представляют собой некий аналог интерпелляции, всякий раз разыгрывая вместе со зрителем ситуацию становления субъектом или невозможности им стать. В рамках этого эссе неуместным кажется еще подробное освещение упомянутых концепций, во-первых, потому, что основным предметом нашего описания является понятие «тактильности», а во-вторых, потому что кино не исчерпывает собой объект интересов визуальных исследований. Поэтому ограничимся одной из них для демонстрации того, какое отражение находит выделяемая нами «оптическая перспектива» в более локальных исследовательских областях. В рамках феминистской теории Малви, нежелание мириться с насильственной пассивизацией зрителя, может быть преодолено за счет формального решения фильма, например, расшатывания причино-следственных связей между событиями и образами, разрушения и фрагментации киноизображения, умножения образов — другими словами, путем разрушения иллюзии и обнажения «швов» повествования. Такие манипуляции с образной и материальной структурой фильма, по мнению Малви, представляют собой попытку «вернуть себе взгляд» и протест против типа смотрения и удовольствия, основанного на дистанции и нехватке.

Как уже было сказано выше, в оппозицию оптической теоретической линии, связывающей процесс визуального восприятия со взглядом, языком, властью и расщеплением субъекта, в 80-е годы в рамках cinema studies оформляется другая, которую принято называть «хаптической» или «тактильной». Противопоставление тактильного и оптического появляется еще в трудах Аристотеля, но традиционно отсчет ведется от работ А. Ригля и А. Бергсона, предложивших разделение чувств на две категории, «высокую» и «низкую». Обобщая их предложения, можно сказать, что тактильность традиционно определяется как маргинализированное чувство, подавляемое в культуре за ее связь с низким, телесным началом, но с другой стороны, имеет отношение к целому комплексу чувств, таких как слух, обоняние, внутреннее чувство равновесия, и редко определяется само по себе. При этом и в случае Бергсона, и в случае Ригля, зрение и осязание неизменно находятся по разные стороны проводимого ими различия. Однако, в 80-е годы возникает мысль о том, что тактильное и оптическое не представляют собой дихотомию, а являются двумя разными режимами восприятия, каждый из которых невозможен без другого. В своей книге «Touch» одна из главных теоретиков «тактильного кино» Лора Маркс описывает необходимость постоянной смены одного режима на другой — «Сложно пристально смотреть на кожу любовника с помощью оптического видения, так же как сложно вести машину, используя видение тактильное» (Marks L. Touch: Sensuous Theory And Multisensory Media. USA, 2002).

Но прежде чем перейти к возможной теории «тактильной визуальности», необходимо разъяснить, какие теоретические подходы в рамках визуальных исследований испытывают интерес к тактильности, прикосновению и телесности, и каким образом понятие тактильности работает в современной теории.

Считается, что современные исследования «хаптического» развиваются в двух направлениях, которые, в каком-то смысле противоречат друг другу — это феноменологический и когнитивистский подходы. И тот и другой исследуют отношения, связывающие тела и поверхности фильма и зрителя, иными словами, динамику и эффекты, сопровождающие взаимодействие субъективного опыта восприятия аудиовизуального движущегося объекта (например, фильма или вида, открывающегося из окна) и объективных структур видимого (того, что называется «телом фильма»). При этом феноменологов интересуют не только моменты совпадения двух этих структур, но и моменты расхождения, асимметрии, обнажающие не-миметическую  — в привычном понимании — природу хаптического восприятия. Когнитивистов, в свою очередь, больше интересует физиологическая или биологическая сторона этого процесса. Такой подход отчасти находит свою реализацию в исследованиях мультимодальности и мультисенсорности, где …

Где-то на пересечении двух этих областей находятся исследования Л. Маркс и В. Собчак, которые анализируют хаптическую визуальность на киноматериале и фокусируют свое внимание на формальных особенностях кинообраза, провоцирующих такой режим восприятия. Не отрицая визуальный компонент восприятия фильма, новая теория сосредотачивает внимание на способах его воплощения и пытается тематизировать телесность зрителя во время просмотра — артикулировать некий материальный след, остающийся после визуального образа, аффективный остаток, который не может быть описан в рамках оптической парадигмы. Вместо аналитики взгляда здесь предлагается аналитика прикосновения. Как пишет Собчак: «Большинство теоретиков смущены телами, которые… исподволь противостоят ясному разуму, тонким интеллектуальным построениям и языку критической рефлексии» (Sobchak V. Carnal thoughts: embodiment and moving image culture. Berkeley and Los Angeles, California, 2004). Из этой цитаты понятно, что различие между оптическим и хаптическим подходом к кино конструируется как в том числе и политический жест, что связано с всплеском постколониальных исследований 80-х годов и поиску альтернативных марксистской и неомарксистской модели описания взаимодействия субъекта с искусством. Нас, однако, больше интересует феноменологический аспект этих теорий, на котором мы в дальнейшем и сосредоточим наше внимание.

Как уже было сказано, хаптический режим восприятия визуальных образов выстраивается как альтернатива агрессивной и основанной на отношениях власти оптической модели. Тактильное отношение к визуальному образу не структурируется через нехватку, а основано скорее на непрерывной взаимосвязи — «контакте» как одновременно эмоциональная и перцептивная связь  — между фильмом (то есть, телами, поверхностями, фактурами в фильме) и зрителем. Подобный опыт описывается по аналогии с любовным и эротическим переживанием, а не с насилием; как прикосновение, а не заставание; особое значение получают метафоры вроде «кожа фильма» (Marks L. The Skin of the Film: Intercultural Cinema, Embodiment, and the Senses. Duke University Press Books, 2000), в связи с чем активно разрабатывается проблематика поверхности, мембраны, границы. Прикосновение при этом понимается как нечто, глубоко интегрированное в ментальный опыт и обеспечивающее ситуацию интерсубъективного взаимодействия, что естественным образом возвращает нас к истокам такого подхода, а именно теории М. Мерло-Понти и введенного им понятию «обратимости».

Согласно теории Мерло-Понти, видимое, видящий и видение как таковое обладают одним онтологическим статусом, имеют общие структуры воплощенного существования и схожие режимы бытия-в-мире. Его проект направлен на поиск близости с миром, которая возникает еще до того, как «субъект» (различие субъекта и объекта здесь оказывается неуместным) начинает рефлексировать и анализировать окружающий мир. Центральным понятием философии Мерло-Понти становится понятие плоти, отражающее единство тела и мира, существующее постольку, поскольку и то, и другое представляют собой части воплощеного бытия: «Плоть — это тело до тела, бытие до бытия, плоть всегда уже есть, всегда бытийствует» (Cовременная западная философия. Энциклопедический словарь / Под. ред. О. Хеффе, В.С. Малахова, В.П. Филатова, при участии Т.А. Дмитриева. М., 2009, с. 302-304.) Отношения между телом-субъектом и миром определяются философом через фигуру хиазма и понятие обратимости видящего и видимого, что означает переплетение и принадлежность друг другу тела и мира. Кроме того, именно обратимость становится условием возможности интерсубъективного опыта, основанного на предположении о том, что Другой, как и Я, принадлежит плоти.

Визуальный опыт в такой оптике становится эквивалентен любой другой форме опыта восприятия или взаимодействия с миром, так как возможен только благодаря расположению «субъекта» в неком живом мире. Здесь на первый план выходит понятие тактильности, которая понимается не как следствие возможности органов чувств распознавать внешние импульсы, а как некое внутреннее чувство телесной причастности визуальному образу. Более того, именно визуальное восприятие, как пишет Вивиан Собчак в эссе «Fleshing Out The Image: Phenomenology, Pedagogy, and Derek Jarman’s Blue», оказывается полем манифестации обратимости тогда, когда смысл конституируется не на уровне интерпретации, а на чувственном опыте, который связан с депривацией взгляда и утверждением иных — телесных — способов взаимодействия с образом. Основной метафорой описания тактильной визуальности становится эротическая метафора. Эротика как то, что находится между и улавливает колебания тела от бытия-в-мире до бытия-для-мира, которая, в отличие от сексуальных отношений, не связана с преодолением границ тела и связанным с этим последующих коннотаций (связи с трансцедентным, репрессивными механизмами власти, четко определенными субъектно-объектными отношениями). В рамках проекта тактильной визуальности глаз функционирует не как точка схода линий в конфигурации взглядов, а как тактильный орган, основанный на присутствии и прикосновении.

Необходимо сказать, что способы концептуализации визуальной тактильности, предложенные в проектах киноведческих исследований, не являются до конца убедительными, так как слишком эмпиричны, инструментальны. Так, Лора Маркс предлагает список из определенного количества формальных элементов фильма (крупный план, изображение стихии или фактурной поверхности и т.д.), которые могут провоцировать подобный режим чувственности, однако не сосредотачивает внимание на механизме работы этого режима и особенностях взаимодействия между видимым и видящим. Формы, текстуры, цвет становятся некими «энергетическими импульсами», которые, здесь мы не можем не согласиться, оказывают определенное влияние на процесс восприятия, однако, кажется, их воздействие не столь однозначно, как об этом принято рассуждать. Кроме того часто, как, например, в работах Д. Бруно, Л. Маркс или В. Собчак некоторые ссылки на существующие философские концепции, например, на «поле имманентности» Делеза, кажутся не слишком оправданными и поверхностными. Также нам кажется поспешной попытка отказа от миметических практик в рамках тактильного восприятия, во-первых, потому, что несостоятельной кажется критика оптической парадигмы как парадигмы репрезентации и мимесиса, и во-вторых, так как миметические отношения имеют не одну традицию осмысления, и, например, теория мимесиса В.Беньямина может оказаться довольно перспективной в изучении подобных форм опыта. Но, так или иначе, можно сделать вывод о том, что понятие тактильности, хоть оно пока и не получило достаточного теоретического осмысления, оказывается очень перспективным для визуальных исследований постольку, поскольку противостоит существующей ранее, оптической, парадигме и может предложить решения сложившихся противоречий. 

(2017)

Тактильное управление: наработка опыта — Control Engineering Russia

Возрастание эффективности и роли тактильных средств управления сопровождается снижением их стоимости.

Подавляющая часть людей общается с компьютерами при помощи зрения и слуха. Однако, в некоторых случаях, самым подходящим чувством стало бы осязание. Производители в сфере компьютерных технологий признают это и расширяют использование тактильных решений.

Тактильный (от греческого слова, означающего «схватить» или «потрогать») отражает способность оборудования давать на выходе сигнал, который мы можем чувствовать, благодаря осязанию, а не видеть или слышать. Тактильный сигнал — это обычно отдача или вибрация. Насколько сильная отдача? «Маленькие аппараты выдают 3-4 ньютона [от 300 до 400 грамм], а некоторые большие — более, чем 30 Н [3 килограмма]”, — утверждает Бен Лэндон, специалист по тактильному оборудованию компании SensAble Technologies Inc.

Применение тактильных технологий

Можно выделить две основные сферы применения тактильных технологий: виртуальная реальность (в том числе игры и медицинские тренинги) и удаленное управление (или телеуправление). Хотя самой очевидной возможностью использования тактильных технологий являются компьютерные игры, аналогичные проекты существуют и в промышленности. Например, тактильные технологии предоставляют пользователям возможность потрогать и почувствовать объекты компьютерного дизайна и проектирования в системах САПР и подобных. Такие средства предоставляют обратную связь с программным приложением, в котором ведется проектирование, а полностью электронное рулевое управление и тормоза вполне реалистично реагируют на действия операторов или водителей, избавляя от массивных и сложных прямых соединений или систем с усилителями.

«Рука» Omni производства компании SensAble Technologies поддерживает позиционирование с шестью степенями свободы и силовую обратную связь

Тактильные технологии, применяемые в медицине, — это способ защитить пациента от врачебных ошибок, они обеспечивают «виртуальный» тренинг для неопытного персонала. Тактильные медицинские тренировочные системы с поражающей реалистичностью воспроизводят ощущение погружения иглы или перитонеоскопа и позволяют видеть результаты на экране, а заодно и слышать, как жалуется пациент, если что-то сделано неправильно. Такие приборы могут быть использованы для проведения стоматологических процедур и многого другого.

«Существующий сегодня процесс обучения врачей сопровождается долей риска, — считает Том Андерсон, президент компании Novint Technologies. — Во время первых 50 процедур на живом пациенте, они учатся”. В Novint есть эпидуральный и дентальный имитаторы, которые получили положительные отзывы от пользователей. Майкл Левин, вице-президент и главный менеджер по промышленным и игровым технологиям компании Immersion Corp., сообщает, что сейчас используются около 800 приборов его компании, имитирующих сосудистую систему. Они позволяют обучать студентов технике введения иглы капельницы.

Тактильные технологии также находят применение при разработке медицинских имплантатов, отмечает Боб Стейнгарт, президент и директор по производственным вопросам компании SensAble Technologies Inc. Данные компьютерного томографа поступают в виде вокселов (трехмерных объемных пикселов). Оборудование SensAble использует тот же формат. «Представьте себе человека с дыркой в черепе, — объясняет Стейнгарт. — Следует начать с модели, полученной при помощи компьютерного или магнитно-резонансного томографа. Цель — получить протез, который заполнит это отверстие. Используя нашу систему вокселов и виртуальный наполнитель — модель черепа тоже будет состоять из вокселов, — можно получить очень хорошо подогнанную синтетическую часть тела, и, главное, очень быстро. Выходные данные обычно подаются на прибор, который быстро создает прототип, а в некоторых случаях — на фрезерный станок».

«Тактильные технологии также могут быть использованы для улучшения представления данных, — отмечает Лэндон (комапния SensAble), — что дает возможность пользователю ориентироваться в целом море данных (например, сейсмическое отображение скальных пород) при помощи дополнительных средств восприятия. У Вас есть не только цвет и время, но также силовое воздействие, что поможет вам определить характер данных».

Кнопки, мыши, джойстики

Возможно, самый простой пример тактильных технологий — это регулировочные ручки, наподобие тех, которые используются для настройки радио. Оснастив такую ручку двигателем и тормозом, можно добиться различных типов фиксации, упора и даже амортизации. И все эти характеристики можно изменять по мере необходимости.

Тактильные мыши поддерживают отдачу или вибрацию, или и то и другое в качестве реакции программного обеспечения на действия пользователя. Они применяются в широком спектре задач: от игр до физиотерапии, а сейчас исследуется применение тактильной мыши в качестве инструмента ввода данных в компьютер для слепых людей. При использовании тактильной мыши возникает одна проблема. Она заключается в том, что мышь должна иметь какие-либо средства отслеживания своего абсолютного положения; сейчас для этого используют оси или нити, связанные с основой.

Робототехника наоборот: виртуальные манипуляторы

В виртуальном трехмерном мире тактильные технологии соответствуют «роботам наоборот”. Робот позволяет виртуальному миру (программному обеспечению) манипулировать реальными объектами. Тактильный прибор позволяет человеку манипулировать виртуальными объектами и чувствовать их, как если бы они были настоящими.

Сенсорный экран, оборудованный электромагнитными приводами

Тактильный сенсорный экран использует электромагнитные приводы в углах экрана, чтобы верхний слой, к которому прикасается человек, мог вибрировать (схема дана с разрешения Immersion Corp.)

Например, пользователь может взяться за манипулятор (некоторые системы используют перчатку или «кольцо»), соединенный с системой кронштейнов.

У тактильных приборов могут быть три степени свободы (3 СС), которые позволяют ощущать оси X, Y и Z, или 6 степеней свободы (6 СС), которые также чувствительны к повороту и наклону. Количество степеней свободы отражает количество изменяемых параметров. Система чувствует положение рукоятки и передает пользователю соответствующую отдачу и вибрацию с помощью встроенных двигателей и систем торможения. Когда курсор встречает виртуальный объект, оператор чувствует сопротивление, которое может быть жестким (для твердого объекта), мягким или эластичным. Если это необходимо, рукоятка может вибрировать, чтобы имитировать, например, ощущения человека, ведущего пером по неровной поверхности. Тактильные перчатки могут использоваться в физиотерапии, чтобы помочь пациентам, перенесшим сердечный приступ, вернуть силы и улучшить функции организма.

Исследователи Японского технологического университета города Тоехаши изучали возможность применения тактильных джойстиков для управления подъемными кранами с целью предотвращения столкновений. Некоторые организации занимаются разработкой систем тактильной обратной связи для хирургических роботов (которые, в действительности, дистанционно управляются). Нано-технологи пытаются интегрировать тактильные приборы в сканирующие электронные микроскопы, чтобы обеспечить чувство прикосновения при манипуляции нано-объектами.

Сенсорные экраны с обратной связью

Совсем недавно тактильные технологии стали использовать при изготовлении сенсорных экранов. Обычные сенсорные экраны позволяют оператору воздействовать на любую точку поверхности экрана, а тактильные технологии дают возможность действительно это почувствовать. Нажмите на кнопку, и вы почувствуете (а часто даже услышите) щелчок. Виртуальные кнопки могут быть любого размера или формы и находиться где угодно на экране. Тип реакции на прикосновение тоже может различаться.

В декабре 2005 года компания Volkswagen AG получила лицензию на использование тактильных технологий компании Immersion в автомобильных панелях. Вместо того, чтобы просто ощущать твердую поверхность виртуальной контрольной панели, водители чувствуют, как кнопки утапливаются и отпускаются, совсем как настоящие кнопки и переключатели. По словам Левина, пользователи, которым предлагали выбор между сенсорными экранами с тактильным откликом и без него, выказывали большое предпочтение тактильным вариантам, и если они могли выбрать только один вариант, они выбирали именно этот.

Чувство прикосновения можно воссоздать несколькими способами. Вероятно, самым прямым будет построить целый ряд подвижных контактных выводов на экране так, что поверхность действительно примет желаемую форму. Хотя такой подход и эффективен, он сложен и дорог. Более простой подход — расположить в углах экрана электромагнитные приводы, которые будут управлять движением внешней поверхности сенсорного экрана (см. схему). Исследования показали, что критическим параметром является не расстояние, а ускорение. Согласно стандарту ассоциации NEMA, смещение может составлять от 0,1 до 0,2 мм.

В то время как тактильные технологии завоевывают все большее признание в играх и тренировочных имитаторах, расширение области промышленного применения проходит медленнее. Одним из факторов, который будет способствовать расширению применения этой технологии в промышленном оборудовании, является упрощение задачи интеграции тактильных технологий в итрерфейсы.

Большинство компаний, занимающихся тактильными технологиями, предлагают целый ряд программных интерфейсов (API) для различных областей применения этих технологий и другого программного обеспечения, облегчающего разработку. Immersion Corp работает над универсальным комплектом, состоящим из небольшой круглой панели, набора приводов и руководства по эксплуатации. В панели заранее запрограммированы тактильные эффекты, любые другие можно будет дополнительно загрузить и сохранить на флэш-памяти. Компания SensAble Technologies также предлагает различные тактильные средства для своего оборудования.

Снижение стоимости также приведет к увеличению спроса на тактильные технологии. В нижнем ценовом диапазоне находится модель Falcon компании Novint с тремя степенями свободы, которая продается за 150-200$. Хотя этот прибор создан для повседневного применения, опыт показал, что некоторые потребительские электронные товары проникают в промышленный и коммерческий сектор практически без изменений. И если они производятся и продаются в количествах, характерных для розничной продажи, цены могут оказаться весьма привлекательными. Что касается надежности прибора, то, по словам Андерсона (компании Novint), эта продукция «рассчитана на то, что люди будут по ней стучать, им также захочется, чтобы она работала непрерывно в течение длительного времени, особенно, когда они играют на ней в видео игры».

Первая версия Novint Falcon поддерживала три степени свободы и стоила около 100 $

Phantom Omni компании SensAble — «рука» с шестью степенями свободы, прикрепленная к основанию, которое может располагаться на рабочем столе — стоит около 2400$ вместе с пакетом программного обеспечения. Что касается сенсорных экранов: доступны дисплеи Immersion размером до 19″, цена устройства тактильной обратной связи примерно равна цене сенсорного экрана.

Хотя тактильные технологии далеко не совершенны, уже ясно, что у них многообещающее будущее в промышленной сфере. Хотя обычные мыши, скорее всего, не исчезнут, несмотря на то, что компания Novint назвала одну из своих моделей Falcon (Сокол) в честь хищной птицы, питающейся мышами, может оказаться, что не только они смогут выполнять такие функции.

се

Facebook

Twitter

Вконтакте

Google+

Тактильная защита | Ассоциация специалистов сенсорной интеграции

В дополнение к важной роли нашего чувства прикосновения (или тактильной системы), ранее обсуждавшегося в рамках тактильного восприятия, еще одним критическим аспектом этого ощущения является его защитная функция. Наше тактильное чувство предупреждает нас, что что-то является острым, горячим, холодным, или каким-либо другим образом может представлять опасность. Мы учимся «замечать» те вещи, которые могут принести вред или быть опасными, и реагировать, удаляясь от них.
Однако, у некоторых людей компонент сенсорной системы, который различает потенциально вредные и безопасные «сообщения», не работает нормально. Изредка мы видим детей, у которых слабо развито чувство осязания. Эти дети, кажется, не чувствуют боль так же, как другие, и часто не осознают тактильных ощущений, которые должны быть заметны. Однако, чаще встречается состояние неустойчивой реактивности или гиперчувствительности к прикосновению. 
Доктор А. Джин Айрес была первой, кто назвал это состояние «тактильной защитой». Человек с повышенной чувствительностью к прикосновению или тактильной защитой, кажется, слишком остро реагирует на ощущения, которые большинство людей могут не замечать, или которые, по крайней мере, их не беспокоят. Общие признаки тактильной защиты включают: чувствительность к определенным типам одежды или тканей; предпочтение или отвращение к еде, связаное с текстурой пищи (например, избегание гладкой и сливочной пищи или раздражение в ответ на хрустящую или комковатую пищу). Избегание прикосновений к таким веществам, как пальчиковая краска или грязь, старается не испачкать руки; избегание ходьбы босиком по определенным поверхностям, таким, как песок или трава. Более активное сопротивление чистке зубов, расчесыванию волос или мытью лица; и / или склонность предпочитать касаться кого-то самому, а не когда их касаются. Особенно, когда прикосновение неожиданно. 
Так как мы обычно мало думаем о нашем чувстве осязания или осознаем, что некоторые люди более «чувствительны», чем другие. Многие из этих видов поведения часто приписывают индивидуальности, эмоциональной структуре или поведенческим особенностям. Тем не менее, было задокументировано достаточно случаев тактильной защиты, чтобы мы могли быть уверены, что это действительно неврологически-обоснованное состояние, которое может создать много дискомфорта и даже смятения для людей, которые это испытывают, и для их семей. Наше чувство осязания тесно связано с нашими эмоциями. Восприятие частого дискомфорта через эту сенсорную систему может заставить человека демонстрировать сильные эмоциональные реакции. Таким образом, дети, которые испытывают это состояние, часто описываются как раздражительные, замкнутые, плачущие, злые и т.д. 
Трудно быть внимательным, если человек думает о том, как ощущается на теле его одежда, или о том, как сильно его обеспокоило когда кто-то прикоснулся к его коже, когда он стоял в очереди.
Лица, у которых есть это расстройство, могут справляться с ним лучше или хуже в разное время. Стрессы, такие как усталость, болезнь, беспокойство и даже голод, часто делают защитные реакции более сильными. Терапия, направленная на снижение тактильной защиты, стремится постепенно вызывать более регулируемые реакции на различные тактильные ощущения. Цель состоит в том, чтобы нормализовать способ, которым нервная система регистрирует и интерпретирует информацию от прикосновений и разработать продуктивные стратегии для лучшего понимания и качества жизни с повышенной чувствительностью.

Примечание: любое внезапное или значительное изменение в поведении всегда должно быть проверено. Дети с проблемами сна, пищеварения, аллергией, и других медицинскими состояниями, могут демонстрировать повышенную раздражительность, в том числе, и повышенную тактильную чувствительность. Убедитесь, что другие возможные причины рассматриваются и полностью оценены, прежде чем предположить, что это поведение является сенсорным по своей природе.

Переведено отсюда: http://www.zoemailloux.com/uploads/1/6/0/8/16088620/tactile_defensiveness-some_people_are_more_sensitive_.pdf?fbclid=IwAR0f2jW6QDuiok8nphLYiT7gs_P-5D9v6gbbwdYCbun97DQvZmyy0G2xTuE

перевод Сенсорно-двигательный зал «Шалтай-Болтай»

Не время для объятий? Что рекомендует немецкий психолог в пандемию | Анализ событий в политической жизни и обществе Германии | DW

Для чего нам нужны объятия? Чтобы стать ближе, чтобы на мгновение убрать существующие границы: личные и пространственные, чтобы выразить какие-то чувства: симпатию, поддержку, солидарность, доверие и так далее. Объятия, как и все другие формы тактильного поведения — рукопожатие, прикосновение, поцелуи — жизненно необходимы нам, людям. Почему?

Зачем нам объятия?

«Наш вид Homo Sapiens принадлежит к классу млекопитающих», — объясняет профессор психологии, немецкий эксперт в области гаптики — раздела науки, изучающего невербальную коммуникацию и сенсорную психофизиологию — Мартин Грунвальд (Martin Grunwald). Он руководит лабораторией, занимающейся гаптикой и исследованием мозга, в Институте Пауля Флехсига при университете Лейпцига. «Поэтому первые фазы нашей жизни ведут к успешному развитию ребенка лишь тогда, когда нам хватает телесного контакта, тактильных ощущений. Ни один новорожденный не может хорошо развиваться, если не чувствует, например, прикосновений матери. Импульсы, получаемые через телесный контакт, ведут к умственному и физическому развитию», — поясняет профессор.

Развитие ребенка напрямую зависит от тактильных ощущений

То, насколько важны социальные контакты и тактильные ощущения для развития человека, показывают опубликованные в январе этого года в американском журнале PNAS — официальном издании Национальной академии наук США — результаты исследования, проведенного в Румынии среди детей, живущих в интернатах. Исследование показало, что у ребенка, который в раннем детстве был лишен телесного контакта и не получал достаточно стимулов к психическому развитию, мозг меньше, чем у его сверстника, который не был обделен вниманием.

Объятия снимают стресс?

По мнению Грунвальда, прикосновения и объятия нужны нам для того,чтобы лучше преодолевать стресс. Ведь одним из эффектов, который вызывают, в частности, объятия, является ощущение того, что мы не одиноки. Это, во-первых, отвечает базовой потребности человека в безопасности. А во-вторых, является основой социального поведения. Поэтому тактильные ощущения играют важную социальную функцию. «Коммуникация на телесном уровне нужна для того, чтобы строить и сохранять хорошие, стабильные отношения. Но важно при этом не путать это с сексуальными желаниями и мотивацией», — говорит Грунвальд. Гаптика, изучающая тактильную коммуникацию, разделяет прикосновения на несколько видов, среди которых особое место занимают именно дружеские жесты и касания.               

Прикосновение локтями стало традиционным приветствием во время пандемии

Что же происходит с нами в тот момент, когда нас кто-то обнимает? Если это приятный нам человек, то «такие прикосновения превращаются в позитивные эмоции», говорит Грунвальд. Если же нет, то это может вызвать состояние тревоги, поскольку кто-то пытается нарушить наши личные границы. Самые разные участки нашего мозга реагируют на объятия, прикосновения и другие тактильные действия, при этом вырабатываются гормоны, которые меняют состояние нашего тела, не только ментальное. «На уровне нейропсихологии и нейробиологии наш мозг превращает тактильные ощущения в реакцию, которая ведет либо к снятию напряжения, либо наоборот», — поясняет эксперт.

Вредит ли психике социальная дистанция во время пандемии

Во время пандемии нам приходится жить в условиях жестких ограничений социальных контактов, коммуницировать с людьми без объятий и рукопожатий, выражать свои эмоции с маской на лице. Это дается нелегко, и у многих вызывает ментальный стресс. То, как сильно мы страдаем от отсутствия телесных контактов сейчас, зависит от того, насколько мы в принципе в них нуждаемся: «Если у человека есть потребность в тактильных ощущениях, если он привык к ним в повседневной жизни и вдруг оказался их лишен, это ведет к стрессу, вызванному, с одной стороны, неудовлетворенными потребностями, а с другой — тем, что себя нужно постоянно контролировать и ограничивать в том, что является твоим привычным поведением», — говорит Грунвальд.

Мартин Грунвальд

Если мы вынуждены постоянно себя контролировать, ограничивать и отказывать себе в чем-то, это ведет к появлению страха. Страх возникает и тогда, когда отсутствуют телесные контакты и тактильные ощущения, дающие нам чувство надежности и поддержки. Без них мы на биологическом уровне чувствуем себя одинокими, а значит, незащищенными. И к этому надо относиться всерьез, предупреждает психолог: отсутствие телесного контакта может привести к проблемам с психикой.

«Телесный контакт с другими людьми заложен в нашем биологическом и социальном ДНК и зависит от нашего опыта, который мы имели в раннем детстве. Мы постоянно возвращаемся к этим формам коммуникации», — поясняет профессор Грунвальд.

Кому особенно важны телесные контакты?

Не на все возрастные группы запрет социальных контактов влияет одинаково. Сильнее всего страдает молодежь. «Им особенно тяжело отказываться от телесных контактов в том возрасте, когда они открывают для себя мир. У людей старшего возраста уже есть опыт, и им легче в чем-либо себя ограничивать», — говорит Грунвальд.

От отсутствия тактильных ощущений страдают люди любого возраста. На фото сын целует мать в доме престарелых

После пандемии молодежи предстоит снова привыкать к коммуникации на телесном уровне, отмечает психолог. «Вопрос выбора партнера, выбора профессии не решен. Личность еще не развита до конца, и к этому добавляется вопрос социальной коммуникации», — говорит он. Но паниковать не нужно — нынешние обстоятельства, когда телесные контакты заменяются виртуальными, не заставят нас превратиться в онлайн-существ. Наша биологическая природа не позволит нам это сделать. Хотя человек может привыкнуть ко всему, мы не должны забывать, что нынешнее поведение не является нормальным, оно характерно только в чрезвычайной ситуации.

Что рекомендует психолог

Но как же преодолеть дефицит телесных контактов и тактильных ощущений в период пандемии? Универсального решения нет. Но психологи рекомендуют полностью не лишать себя объятий и прикосновений. Важно понимать, каких именно. Необходимо держать дистанцию с посторонними людьми. С семьей и близкими объятия и другие формы тактильного поведения никто не запрещал.

Обнять дерево — вовсе не глупая затея. На психологическом уровне это дает нам ощущение безопасности

Что касается одиноких людей, многие из которых сейчас особенно уязвимы, психолог рекомендует общение, например, с домашними животными: «Исследования показывают: когда человек контактирует с другими видами живых существ, это приносит пользу обоим». В какой-то степени компенсировать отсутствие тактильных ощущений может прикосновение к приятным для кожи предметам. Можно обнять дерево, что на психологическом уровне дает нам ощущение опоры и безопасности. Имеет также смысл активное использование приятных цветов и запахов. Зрение и обоняние могут восполнить недостающие импульсы осязания.                          

Важно знать, подчеркивает Мартин Грунвальд, что мы не можем добиться такого же эффекта, который возникает при объятиях и прикосновениях с другими людьми, если пытаемся обнять сами себя: «Если бы мы могли полностью самостоятельно удовлетворять свои потребности в тактильных ощущениях, мы бы не были социальными существами». Так что объятия с другими людьми нужны — в том числе и во время пандемии.  

Смотрите также:

• Как Европа борется со второй волной коронавируса

  Европу захлестнула вторая волна коронавируса

  С приходом осени число новых случаев заражения коронавирусной инфекцией резко взмыло вверх: к ноябрю во многих государствах Европы ежедневный прирост исчислялся десятками тысяч случаев. На фоне всплеска заболеваний COVID-19 все больше стран вновь стали вводить многочисленные ограничения, пытаясь замедлить распространение коронавируса и предотвратить коллапс системы здравоохранения.

• Как Европа борется со второй волной коронавируса

  Германия: мягкий локдаун

  К началу ноября в Германии был установлен новый антирекорд числа заражений — суточный прирост инфицированных SARS-CoV-2 превысил отметку в 20 тысяч. Пытаясь его уменьшить, власти со 2 ноября ввели мягкий локдаун. Канцлер Ангела Меркель призвала жителей страны к пониманию необходимости введенных противоэпидемиологических мер. К середине ноября суточные показатели стали снижаться.

• Как Европа борется со второй волной коронавируса

  Германия: клубы и спортзалы закрыты, рестораны работают только навынос

  Мягкий или частичный локдаун в Германии в основном коснулся сферы досуга и развлечений: закрыты клубы, дискотеки, спортзалы и театры; рестораны, кафе и бары могут торговать только навынос. Школы и детские сады продолжают работать. Ограничения предположительно будут действовать до конца ноября.

• Как Европа борется со второй волной коронавируса

  Маски: неизменный атрибут осеннего гардероба

  Одним из главных требований социального дистанцирования в Германии остается ношение защитных масок. Во многих немецких городах их теперь нужно носить не только в общественном транспорте, но и на оживленных улицах. За нарушение этого правила предусмотрены штрафы от 50 до 250 евро — в зависимости от федеральной земли.

• Как Европа борется со второй волной коронавируса

  Россия: антирекорды числа заражений и летальных исходов

  Суточные показатели прироста заражений коронавирусом в РФ к ноябрю превысили 22 тысячи. 17 ноября в стране был зафиксирован антирекорд смертности — от последствий COVID-19 за сутки умерли 442 человека. Регионы с трудом справляются со второй волной: СМИ пишут о том, что в некоторых больницах койки и раскладушки ставят в коридорах, больным не хватает кислорода, а скорую приходится ждать сутками.

• Как Европа борется со второй волной коронавируса

  В Москве — одни из самых суровых ограничений в РФ

  Несмотря на антирекорды числа зараженных SARS-CoV-2, локдаун в РФ пока объявлять не собираются, вводя точечные ограничения на уровне регионов. Одни из самых суровых — в Москве. С 13 ноября столичные бары и рестораны не могут работать по ночам, вузы переведены на удаленку, запрещено посещение «культурных, выставочных, просветительских мероприятий». Ограничения продлятся до 15 января 2021 года.

• Как Европа борется со второй волной коронавируса

  Беларусь: массовые демонстрации в условиях пандемии

  На фоне роста заражений SARS-CoV-2 в Беларуси ее жители продолжают выходить на многотысячные акции протеста. Лукашенко уже обвинил протестующих в том, что их действия осложняют борьбу с COVID-19. О массовых задержаниях и арестах демонстрантов и об антисанитарных условиях в СИЗО власти умалчивают. К 14 ноября суточный прирост заболеваний превысил 1200 случаев. Многие считают статистику заниженной.

• Как Европа борется со второй волной коронавируса

  Украина: киноиндустрия и ресторанный бизнес боятся не пережить локдаун выходного дня

  Уровень суточных заражений коронавирусом в Украине к середине ноября достиг максимума с начала пандемии, превысив 12 тысяч. В стране введен локдаун выходного дня: по субботам и воскресеньям работают только продовольственные магазины, аптеки, транспорт и заправки. Рестораны, бары и кафе могут торговать навынос. Рестораторы, представители киноиндустрии и сферы торговли опасаются за свой бизнес.

• Как Европа борется со второй волной коронавируса

  Австрия: жесткий локдаун до 6 декабря

  В борьбе с коронавирусом австрийские власти ввели жесткий локдаун. С 17 ноября по 6 декабря выходить из дома разрешается только по определенным причинам — например, для посещения продуктовых магазинов и аптек, поездок на работу, на прием к врачу. Разрешены также прогулки и пробежки. Все магазины за исключением супермаркетов закрыты, аптеки, банки и автозаправки продолжат работать.

• Как Европа борется со второй волной коронавируса

  Франция: больных COVID-19 отправляют на лечение в Германию

  Франция находится на четвертом месте в мире по уровню распространения коронавируса. С начала пандемии здесь выявлено 1,9 млн заражений. Система здравоохранения страны перегружена, некоторых пациентов перевозят на лечение в ФРГ. С конца октября в стране действует локдаун. Жителям отводится один час в день, чтобы сходить в магазин, к врачу или прогуляться в радиусе не более одного километра от дома.

• Как Европа борется со второй волной коронавируса

  Швеция: коронавирус стал третьей по распространенности причиной смерти

  В первом полугодии 2020 года последствия заражения коронавирусом стали третьей по распространенности причиной смерти в Швеции. Около 10 процентов от общего числа умерших в стране скончались от последствий COVID-19, говорится в отчете Минздрава.

• Как Европа борется со второй волной коронавируса

  Италия: объятия с родителями через пластиковую штору

  Италия входит в десятку стран, наиболее пострадавших от коронавируса. Число заражений с начала пандемии превысило миллион. С ноября в стране действует комендантский час. Территория Италии разделена на три зоны риска, в регионах «красной зоны» — частичный локдаун. Многие дома престарелых закрыты для посещения. В одном из них оборудовали комнату с пластиковыми шторами, чтобы люди могли обняться.

• Как Европа борется со второй волной коронавируса

  Дания: жертвами коронавируса стали норки

  Власти Дании распорядились уничтожить всех норок на фермах страны. Причиной стал обнаруженный у норок мутировавший коронавирус SARS-CoV-2, который распространяется на людей и снижает способность к образованию антител. Дания является крупнейшим в мире производителем меха норки. В стране работают 1139 норковых ферм, на которых в сумме живут около 15-17 миллионов норок.

• Как Европа борется со второй волной коронавируса

  Свет в конце туннеля: вакцины от коронавируса могут появиться уже в начале 2021 года

  Немецкая фармацевтическая компания BioNTech и американская корпорация Pfizer 9 ноября объявили о том, что разработанная ими вакцина показала эффективность в 90%. Неделей спустя о 95-процентной действенности своей вакцины заявила американская фирма Moderna. Обе компании намерены подать в США заявку об ускоренной регистрации препарата. Есть надежда, что уже в начале 2021 года вакцина будет доступна.

  Автор: Марина Барановская

Изучение тактильных ощущений и их выражения словарный запас

Основные моменты

•

Мы классифицировали все словари, связанные с тактильными ощущениями, по категориям.

•

Мы обнаружили разницу в словарном запасе тактильных ощущений у слепых и слепых людей.

•

Мы суммировали соответствие между материалами и лексикой тактильных ощущений.

•

Функции и значение тактильных ощущений между слепыми и слепыми людьми не похожи.

•

Изменяя конкретные физические характеристики материалов, дизайнеры могут управлять их тактильными ощущениями и имиджем для людей.

Абстракция

Тактильные ощущения являются важным чувством использования людьми продуктов в нашей повседневной жизни. Однако то, как люди выражают и вербализируют свои тактильные ощущения, практически не изучалось систематически. Таким образом, цель этого исследования — изучить, как люди описывают свои тактильные ощущения и как на это выражение влияет визуальный опыт.Для достижения цели для данного исследования было проведено фокусное интервью. Набор из 51 образца различной текстуры, основанный на обзоре литературы и пилотном исследовании, был подготовлен в качестве эталонных стимулов в интервью для пробуждения тактильных ощущений и опыта респондентов. Для интервью были задействованы шесть слепых респондентов и 5 респондентов с завязанными глазами. В каждом сеансе интервью респондент руководствовался и поощрялся интервьюером к исчерпывающему описанию его / ее тактильных ощущений при свободном прикосновении только к эталонным образцам, без помощи зрения.Затем метод Кавакита Дзиро (метод KJ) использовался для сортировки, классификации и анализа собранных словарей тактильных ощущений. Результаты показали, что выраженные словари тактильных ощущений можно разделить на пять измерений: «объективный / измеримый», «оценочный / эстетический», «социальный статус и позиции», «эмоциональный» и «качество интерфейса». Среди них наиболее часто респонденты упоминали словари «объективное / измеримое» и «качество интерфейса», тогда как словари «оценочное / эстетическое» — наименее.Выявленные словари слепых респондентов и респондентов с завязанными глазами также значительно различаются по пяти измерениям.

Актуальность для отрасли

Результаты этого исследования могут помочь исследователям глубже понять тактильные ощущения и помочь дизайнерам в выборе соответствующих словарей тактильных ощущений для выражения в дизайне своих продуктов.

Ключевые слова

Словарь тактильных ощущений

Размер тактильных ощущений

Свойства материала

Фокусное интервью

Метод КДж

Рекомендуемые статьи Цитирующие статьи (0)

Copyright © 2014 Elsevier B.V. Все права защищены.

Рекомендуемые статьи

Цитирование статей

Чувство прикосновения: эмоциональная модуляция соматосенсорных потенциалов на межличностное прикосновение

Распознавание эмоций было в среднем высоким, с правильной классификацией 86,3% ± 1,5%. Данные ЭЭГ двух участников и данные о поведении одного участника были потеряны из-за технических проблем и исключены из анализа.

Поведение

Чтобы понять, как люди воспринимают прикосновения и выражения эмоций, мы проанализировали их субъективные оценки. Были объединены оценки интенсивности и силы (r = 0,68), а также оценки приятности и дружелюбия (r = 0,48). Это привело к четырем измерениям ( интенсивность, и приятность прикосновения, и выражение, ), которые были проанализированы с использованием четырех дисперсионных анализов с повторными измерениями (ANOVA) с типом касания (вибрация, механическое) и эмоциональным выражением. (нейтральный, гнев, счастье, страх и печаль) как факторы.Учитывая четыре отдельных ANOVA, альфа 0,0125 (0,05 / 4) использовался для контроля ошибок типа I.

Воспринимаемая интенсивность выражения зависела от эмоционального выражения , F (3,14, 125,64) = 43,79, η ² = 0,52, MSE = 0,93, p <0,0001, но не от типа касания , p = 0,14 . Как можно было представить, выражение гнева оценивалось как более интенсивное, чем любое другое выражение ( p s <0,0001), а выражения счастья и страха оценивались как более интенсивные, чем грустные и нейтральные выражения ( p s <0.0001). Не было обнаружено различий между счастливым и напуганным ( p = 0,16) или между грустным и нейтральным состоянием ( p = 0,73).

Приятность выражения также зависела от эмоционального выражения , F (2,58, 103,32) = 47,78, η ² = 0,54, MSE = 1,35, p <0,0001, но здесь сенсорный тип также имел значительный главный эффект, F (1, 40) = 8,93, MSE = 0,70, η ² = 0,13, p = 0,005. Апостериорные тесты показали, что все выражения значительно отличаются друг от друга ( p s <0.033). Гневные выражения оценивались как минимум, в то время как счастливые выражения оценивались как самые приятные, пугающие, грустные и нейтральные. Выражения, предшествующие механическому прикосновению, оценивались как более приятные, чем выражения, предшествующие вибрационному прикосновению.

На интенсивность прикосновения значительно повлияло эмоциональное выражение , F (2,05, 81,79) = 16,30, MSE = 0,65, η ² = 0,29, p <0,0001, но не тип касания , p = 0,05. Прикосновение, которому предшествовало гневное выражение лица, воспринималось как более интенсивное, чем любое другое прикосновение ( p s <0.0001), в то время как счастливое и пугающее прикосновение воспринималось как более интенсивное, чем грустное и нейтральное прикосновение ( p s <0,018).

Наконец, было обнаружено, что приятность прикосновения зависит как от типа прикосновения, F (1, 40) = 60,87, MSE = 1,78, η ² = 0,60, p <0,0001, так и от эмоционального выражения, F (2,72, 108,89) = 60,86, MSE = 1,78, η ² = 0,60, p <0,0001. Механическое прикосновение было оценено как более приятное (1,03 ± 0,13 балла), чем вибрационное прикосновение.Прикосновения, которым предшествовало счастливое или грустное выражение лица, оценивались как наиболее приятные, в то время как прикосновения с выражением гнева, страха и нейтрального выражения воспринимались как менее приятные ( p s <0,045). Не было обнаружено разницы между прикосновением счастливого и грустного ( p = 0,28) или между счастливым и испуганным ( p = 0,62) прикосновением.

Таким образом, как видно из рис. 3, эмоциональное выражение повлияло на восприятие прикосновения: одно и то же прикосновение воспринималось по-разному в зависимости от выраженной эмоции.Это было верно как для аффективных оценок («насколько приятно было прикосновение?»), Так и для основных психофизических суждений («насколько интенсивным было прикосновение?»).

Отображаются средние оценки интенсивности и приятности аватара и прикосновения в зависимости от предшествующей эмоции. Планки погрешностей указывают стандартные ошибки среднего.

Ранние SEP

Первоначальная проверка больших средних значений показала, что механические стимулы вызвали неточные ранние потенциалы.Мы подозревали, что это происходит из-за случайных различий в латентности тактильной перчатки, происходящих из-за индивидуальных анатомических различий (например, размера руки и, следовательно, растянутой ткани), что приводит к различным тактильным ощущениям. Другая возможность состоит в том, что несколько постепенное начало механической стимуляции привело к появлению SEP с перекосом по латентности или множественным, перекрывающимся ранним SEP. Учитывая ограничение нулевой границы в случайных эффектах, можно было бы ожидать искаженного распределения. Следовательно, можно было бы предсказать, что ранние ERP будут иметь отсроченное и размытое во времени начало, что действительно можно наблюдать по меньшей амплитуде и более широкой области ранних механических потенциалов, показанных на рис.4. Поскольку это делает недействительными пиковые амплитуды ¹⁸ , мы исключили механические стимулы из анализа ранних эффектов.

A: временная локализация P25 и N50 (в Cz) и P30 (в C3), а также эффекты высокой (прямые линии) и низкой (пунктирные линии) интенсивности. B: Влияние интенсивности на топографию кожи головы и локализованную активность источника. Топография показывает плотность источника тока в условиях высокой (прямые линии) и низкой (пунктирные линии), при этом на карте кожи головы отображается активность по всем записанным каналам.Локализованная активность источника показывает значимость разницы между ними, прогнозируемой eLORETA.

Локализация источника ранних SEP

Сначала мы попытались подтвердить, что ранние потенциалы действительно были связаны с первичной соматосенсорной обработкой тактильных стимулов, а не с процессами более высокого порядка. Для этого они должны демонстрировать более сильную активацию в соматосенсорных областях при более высоких уровнях входной интенсивности. Во-вторых, мы использовали локализацию источника активности, чтобы сообщить, можно ли диссоциировать три потенциала на основе их нейрональных генераторов.

Метод точной электромагнитной томографии головного мозга с низким разрешением (eLORETA), реализованный в программном обеспечении LORETA-KEY, использовался для расчета трехмерной локализованной активности источника по усредненному потенциалу вызываемой вибрацией низкой и высокой интенсивности каждого участника. Метод eLORETA — это недавнее дискретное, линейное, взвешенное обратное решение с минимальной нормой, которое обеспечивает изображения плотности тока локализованной активности источника, хотя и с низким (то есть размытым) разрешением. Он аналогичен широко используемым методам LORETA ¹⁹ и стандартизированным LORETA ²⁰ , но, возможно, улучшен, поскольку не имеет смещения локализации даже при наличии структурированного шума ²¹ .

После проецирования вызванных потенциалов на 2394 вокселя коркового серого вещества и гиппокампа пространства раствора, активность усреднялась в пределах окон, определенных для трех компонентов. Затем мы проверили разницу между изображениями высокой и низкой интенсивности, скорректировав критические пороги и p-значения, выполнив статистическое непараметрическое отображение рандомизации. Это показало, что для P25 разница пиков находится в левой зоне Бродмана 5 (BA5) в координатах MNI [-20, -45, 50], простирающейся до BA3.P30 был локализован ближе кпереди, с разницей пиков в левой BA6 на [-35, -5, 60], также распространяющейся на левую BA7, BA4 и BA5. N50 продемонстрировал активацию, аналогичную P25, с разницей пиков на [-20, -45, 50], но с более широкой областью активации, включая левую BA7, BA6, BA40 и BA5. В целом это говорит о том, что все три потенциала широко локализованы в сенсорно-моторных областях, хотя P25 / N50 может быть более легко связан с тактильными пространственными функциями ^22,23 , в то время как более лобные области P30 могут быть связаны с тактильными функциями. Распознавание объекта ²² .Однако следует отметить, что локализация источника здесь была основана только на 32 каналах ЭЭГ без оцифровки положений электродов, что привело к гораздо более низкой точности, чем можно было бы ожидать с другими решениями для визуализации.

Эффекты эмоционального выражения на ранних SEP

Чтобы проверить влияние выраженной эмоции на ранние потенциалы, три независимых трехфакторных дисперсионных анализа с повторными измерениями с эмоциональным выражением (нейтральный, гнев, счастье, страх, грусть), прикосновение интенсивность (мягкий, жесткий) и электрод (CP5, C3, FC1, FC2, C4, CP6). Чтобы снизить вероятность ошибок типа I, учитывая три отдельных анализа, мы использовали альфа p = 0,0167 (0,05 / 3).

Для электрода P30, , F (1,80, 70,29) = 17,80, MSE = 8,04, η ² = 0,31, p <0,0001, и интенсивность касания , F (1, 39) = 7,74, MSE = 1,46, η ² = 0,17, p = 0,008, были значимыми основными эффектами, в то время как эмоциональное выражение , p> 0,3, не было значимым. Электрод . Эффект показал латерализацию P30 с положительными амплитудами над левым полушарием (наиболее сильными над C3) и отрицательными амплитудами над правым.P30 стал (0,12 ± 0,05 мкВ) более позитивным с более высокой интенсивностью касания. Никаких значимых взаимодействий обнаружено не было, p s> 0,15.

Для электрода P25, , F (2,30, 89,76) = 27,91, MSE = 3,28, η ² = 0,42, p <0,0001, и интенсивность касания , F (1, 39) = 6,73, MSE = 1,42, η ² = 0,15, p = 0,014 также были значимыми. Здесь топография имела максимальную положительность над FC1 (0,48 ± 0,08 мкВ) и FC2 (0,37 ± 0,07 мкВ) и отрицательность над CP5 (-0.27 ± 0,06 мкВ) и CP6 (-0,30 ± 0,05 мкВ). P25 увеличился (0,13 ± 0,05 мкВ) с интенсивностью . Взаимодействие между электродом и интенсивностью также было значительным, F (2,32, 90,60) = 4,36, p = 0,012. Чтобы исследовать этот эффект, мы провели тот же дисперсионный анализ отдельно для каждого канала. Результаты показали, что интенсивность прикосновения была положительно связана с активностью P25, но только в контралатеральных участках FC1 (p = 0,005) и C3 (p = 0,001). Эмоциональное выражение не имело ни основного эффекта, ни эффекта двустороннего взаимодействия, p s> 0.1. Однако имело место значимое трехстороннее взаимодействие, F (8,28, 323,08) = 2,78, MSE = 1,47, η ² = 0,07, p = 0,005. Как показано на рис. 5 (левая панель), после гнева и счастья был более выраженный латерализованный эффект интенсивности прикосновения, чем после других эмоций. Чтобы лучше понять эффект, мы затем вычислили шестнадцать апостериорных сравнений, в которых средние различия между четырьмя состояниями эмоционального выражения и нейтральным состоянием были вычислены независимо по левому и правому полушарию для мягких и жестких условий интенсивности и .Это показало, что более крупные P25 наблюдались в левом полушарии с сильными тактильными стимулами после гнева (p = 0,0003) или счастья (p = 0,0005).