14.2. Обратные связи и их назначение
ватели электрической энергии постоянного и переменного тока. В зависимости от назначения и технических требований, предъявляемых к электроприводу, различают два типа построения систем регулирования:
Разомкнутой системой регулирования электропривода называется система, в которой отсутствует обратная связь по выходной регулируемой координате. Функциональная схема разомкнутой системы электропривода приведена на рис.14.1. В такой системе фактическое значение регулируемой координатыY существенно зависит от возмущений f, действующих на узлы системы и рабочий орган, так как сигнал управления U=Хз не зависит от отклонения регулируемой координаты от заданного значения.
Рис.14.1. Функциональная схема разомкнутой системы управления электроприводом
Рис.14.2. Функциональная схема замкнутой системы управления электроприводом
Замкнутой системой
регулируемого электропривода называется
система, в которой имеется обратная
связь по выходной координате.
В замкнутой системе
регулирования сигнал управления U формируется
из сигнала задания Хз и сигнала
обратной связи Z,
несущего информацию о фактическом
значении регулируемого параметра У,
которое зависит от возмущений, действующих
на узлы системы и рабочий орган
электропривода. В результате введения
обратной связи ошибка регулирования
уменьшается до допустимого значения.
Обратная связь представляет собой канал передачи и преобразования информации с выхода системы регулирования или ее узлов на вход с целью формирования результирующего сигнала управления.
Уравнение сигнала
управления U=Х
По характеру действия обратные связи
подразделяются на жесткие, гибкие и
нелинейные обратные связи с зоной
нечувствительности, которые иначе
называются связями с отсечкой. Назначение
и принцип действия наиболее часто
применяемой в технике электропривода
жесткой отрицательной обратной связи
по скорости рассмотрено в гл.5.
Если обратная
связь действует только во время переходных
процессов, то такая обратная связь
называется гибкой. Если обратная связь
начинает действовать только с определенного
уровня регулируемого параметра У,
то такая обратная вязь называется
задержанной или обратной связью с
отсечкой. Жесткие обратные связи и
обратные связи с отсечкой используются,
в первую очередь, для формирования
статических характеристик электропривода.
Кроме того, жесткие и особенно гибкие
обратные связи применяются для обеспечения
устойчивости системы регулирования и
получения желаемых динамических
показателей, характеризующих протекание
переходных процессов при воздействии
на систему сигналов задания Хз и возмущения f.
14.3. Классификация замкнутых систем регулирования
Замкнутые системы электропривода классифицируются по следующим признакам: по принципу действия, по выходной регулируемой координате или по выполняемым функциям.
Классификация по принципу действия
По принципу действия системы регулирования автоматизированные электроприводы классифицируются следующим образом.
Системы электропривода с непрерывным управлением.
Системы электропривода с релейным управлением.
Системы электропривода с импульсным управлением.
Системы электропривода с цифровым (например, микропроцессорным) управлением.
Системы электропривода
с непрерывным управлением. Это такие
системы, в которых каждый из переменных
параметров (координат) непрерывно
изменяется во времени или остается
постоянным. Функциональная схема такой
системы соответствует рис.
14.2.
Системы электропривода с релейным управлением – системы, у которых в прямом канале регулирования на входе электродвигателя имеется силовой релейный элемент с двумя устойчивыми состояниями:
Uвых=+Uп, если Uвх>0,
Uвых=0(или-Uп), если Uвх<0,
где: Uп – напряжение питания электродвигателя.
Его регулировочная характеристика приведена на рис.14.3.
Функциональная схема замкнутой системы электропривода с релейным управлением приведена на рис.14.4.
Рис.14.3. Регулировочная характеристика идеального реле
а – однополярное
б – двуполярное реле
Рис.14.4. Функциональная схема замкнутой системы электропривода с релейным управлением
Системы электропривода
с импульсным управлением – системы, в
составе которых в прямой цепи регулирования
имеется импульсный элемент, преобразующий
непрерывный сигнал в непрерывную
последовательность импульсов с
определенными характеристиками.
— амплитудно-импульсный модулятор (АИМ), формирующий последовательность импульсов с переменной амплитудой и с постоянными периодом и длительностью;
— широтно-импульсный модулятор (ШИМ), который формирует последовательность импульсов с переменной длительностью и с постоянными периодом и амплитудой.
Цифровые системы регулирования – это такие системы, в которых переменные преобразуются в цифровой код. Цифровые системы в настоящее время создаются на базе микропроцессоров, реализующих в цифровой форме функции регулятора Р и информационно-преобразовательного устройства (ИПУ).
Обратные связи в усилителях. Обратная связь в электронных схемах
Физика \ Материаловедение и материалы электронных средств
Страницы работы
7 страниц (Word-файл)
Посмотреть все страницы
Скачать файл
Содержание работы
Обратные связи в усилителях.
1.3.1. Обратная связь в электронных схемах.
1.3.1.1 Общее определение обратной связи.
Обратной связью
называют такое взаимодействие напряжений или токов в цепях электронной схемы,
при котором часть энергии из выходной цепи передается во входную цепь.
Структурная схема электронного устройства с обратной связью включает основной
четырехполюсник усилителя
и пассивную цепь обратной
связи (ОС), соединяющую выход усилителя с его входом (рис. 1.3.1). Цепь ОС
вместе с усилителем, к которому она подключена, образует замкнутый контур,
называемый петлей обратной связи. Связь может быть однопетлевой или
многопетлевой. В электронных устройствах различают внутреннюю, внешнюю и
паразитную обратные связи. Внутренняя ОС имеется во всех активных электронных
приборах и зависит от их физических свойств. Внешняя ОС предполагает наличие
специальных цепей.
Рис 1.3.1. Структурная схема усилителя с ОС
Воздействие Ос может привести либо к увеличению, либо к уменьшению сигнала на входе усилителя. В первом случае обратную связь называют положительной (ПОС), во втором — отрицательной (ООС).
С
физической точки зрения введение ОС означает, что к напряжению , которое
создается на выходе усилителя в отсутствие ОС, добавляется напряжение,
появившееся в результате усиления сигнала, поступающего на вход усилителя со
стороны цепи ОС.
При этом положительная ОС увеличивает внешнее воздействие,
вследствие чего любой малый входной сигнал усилителя теоретически должен
вызвать появление выходного сигнала, значение которого стремится к
бесконечности. В реальном усилителе такое усиление, естественно, не возможно
из-за ограничений по напряжению питания, наступающих при определенном уровне
входного сигнала. С уменьшением входного напряжения ПОС снижает выходное
напряжение схемы до нуля. В результате в усилителе появляются незатухающие
автоколебания выходного напряжения, что называют возбуждением усилителя.
Применение отрицательной ОС, наоборот, уменьшает входной сигнал, что
эквивалентно снижению коэффициента усиления прямой цепи системы. Но при этом
достигается улучшение ряда характеристик усилителя. Например, возрастает
стабильность его коэффициента усиления, выравнивается частотная характеристика,
расширяется полоса пропускания, уменьшаются искажения, изменяются входное и выходное
сопротивления усилителя.
а) б)
в) г)
Рис 1.3.2. Структурные схемы обратных связей в усилителе:
а) последовательная по напряжению; б) последовательная по току;
в) параллельная по напряжению; г) параллельная по току
В зависимости
от схемы присоединения цепи ОС к входу усилителя различают последовательную и
параллельную ОС, а к выходу — обратную связь по напряжению или по току.
Соответственно может быть четыре основных варианта схем усилителей с ОС (рис
1.3.2). Возможна и комбинированная ОС, например, одновременно как по
напряжению, так и по току. В схемной реализации усилителя возможна ОС как по
постоянному, так и по переменному току. В сложных схемах иногда трудно
определить вид ОС. Для этого можно мысленно сначала оборвать нагрузочную цепь,
а потом закоротить нагрузку усилителя.
Если при обрыве цепи обратная связь
исчезает, то в схеме имеется ОС по току. Если обратная связь нарушается при
замыкании нагрузки, то в схеме действует ОС по напряжению. Аналогично для
входных цепей схемы можно заключить, что если напряжение ОС не подается на вход
усилителя при обрыве цепи источника сигнала, то в схеме имеется
последовательная обратная связь. Если напряжение обратной связи не подается на
вход при замыкании цепи источника сигнала, в схеме имеется параллельная ОС.
Примеры схемной реализации обратных связей в усилителях приведены на рис 1.3.3,
а, б.
а) б)
Рис. 1.3.3. Принципиальные схемы усилителей с ООС:
а) параллельная по напряжению; б) последовательная по току
Схема усилителя
с параллельной ООС по напряжению для переменной и постоянной составляющих
сигнала показана на рис. 1.3.3, а. Эта ООС осуществляется включением резистора
R1 между коллектором и базой транзистора.
Схема отличается высокой
стабильностью коэффициента усиления и режима по постоянному току. Такую схему
называют схемой с коллекторной стабилизацией рабочей точки транзистора. В
усилителе с последовательной ООС по переменному и постоянному току обратная
связь создается за счет включения в эмиттерную цепь резистора Rэ
(рис. 1.3.3, б). В схеме переменное напряжение на эмиттере определяется
соотношением Uэ~=RэIэ~, а его полярность
совпадает с полярностью входного напряжения. Поэтому напряжение в транзисторе
между базой и эмиттером является разностью напряжений Uвх — Uэ~.
Значение Uэ~ определяется выходным током каскада, следовательно, в
схеме имеется отрицательная обратная связь по току.
1.3.1.2 Виды обратной связи
Обратной связью в
усилителях называется процесс передачи некоторой части усиленного сигнала с
выхода отдельного каскада или всего усилителя обратно на их вход.
Этот процесс
осуществляется при помощи цепей обратной связи, причем петля (или пассивный
четырехполюсник) обратной связи может охватывать один или несколько
усилительных каскадов. В многокаскадном усилителе обычно применяется несколько
петель обратной связи, охватывающих как выходной (оконечный) каскад УМ, так и
некоторые предварительные каскады.
Похожие материалы
Информация о работе
Скачать файл
Что такое обратная связь и почему она важна?
Лучшие работники, будь то отдельные лица или компании, имеют нечто общее: они используют обратную связь для постоянного улучшения своей работы.
Обратная связь – это реакция или информация, возникающие в результате действий или поведения, предпринятых отдельным лицом или группой. В контексте обучения и развития решающее значение имеют как положительные, так и отрицательные отзывы. Обратная связь обеспечивает ощущение вовлеченности и интерактивности и позволяет учащимся взять на себя ответственность за свое обучение.
Эффективная обратная связь показывает учащимся их текущий уровень производительности и позволяет им узнать, что им нужно сделать, чтобы достичь более высокого уровня.
Во многих организациях электронное обучение может использовать силу обратной связи для повышения производительности всех сотрудников. Давайте узнаем, как.
Какие возможности для обратной связи предоставляет электронное обучение?
Электронное обучение предлагает ряд возможностей для обратной связи с учащимся. На базовом уровне вопросы, включенные в обучение, могут действовать как «проверка знаний», а предлагаемая обратная связь закрепляет моменты обучения, охваченные до сих пор в содержании.
В качестве альтернативы можно задавать вопросы до того, как будет представлена новая информация. Это позволяет учащимся критически осмыслить учебный момент и «открыть» правильный ответ, используя собственный здравый смысл и имеющиеся знания. Затем обратная связь распространяется на точку обучения, как только интерес прочно утвердился.
Обязательно дайте понять учащимся, что они не будут оштрафованы за неправильные ответы.
Темы оценивания, включающие ряд вопросов, могут предоставить возможность обратной связи различными способами. Используемые в качестве тестов «окончания обучения», оценки могут измерять, насколько учащийся удерживает знания, и направлять их к конкретным областям обучения, которые им, возможно, потребуется повторить.
В качестве альтернативы, эти темы могут использоваться в качестве диагностического инструмента для предварительной проверки существующих знаний учащегося, а затем для предоставления ему доступа к контенту в зависимости от его успеваемости.
Что делает обратную связь хорошей?
Обратная связь будет более эффективной, если она соответствует одному или нескольким из следующих критериев:
Ссылки на цели и задачи обучения курс на ранней стадии, в идеале во вводной части обучения. Это не только помогает установить ценность курса, но также позволяет последовательно связать обратную связь, иллюстрируя, насколько полезна каждая отдельная часть обучения по отношению к общим целям и задачам.
Дает понять, как знания будут переноситься в повседневную жизнь и роль учащегося. целевое поведение или знание. Использование примеров — отличный способ сделать это, так как это позволяет учащемуся представить последствия для реального мира.
LEO Learning часто делает еще один шаг вперед, разветвляя электронное обучение. Например, в интерактивном видео, созданном для VSG, учащиеся просматривают видеосценарии, в которых они следят за сотрудником в течение всего рабочего дня. В разные моменты учащемуся предоставляется возможность принимать решения, и видео показывает последствия этих решений запоминающимся и убедительным образом.
Сосредоточено на действиях и поведении, над которыми учащийся имеет власть
Содержание обратной связи должно соответствовать уровню автономии учащегося в своей роли. Действия, которые сможет предпринять сотрудник начального уровня, будут разительно отличаться от действий, предпринимаемых лицом, принимающим решения, или руководителем высокого уровня.
Обратная связь должна эффективно отражать эту разницу. Это, однако, не означает, что часть учебного контента должна быть создана для той или иной группы: мы часто используем фильтрацию по ролям, чтобы отображать правильный соответствующий контент для разных групп в рамках одной аудитории.
Поощряет обмен информацией в социальных сетях и совместное обучение.
По возможности включите дополнительные задания, которые учащиеся могут выполнять со своими сверстниками и менеджерами на работе, и предоставьте возможность обмена через платформы социальных сетей.
Что обратная связь может сделать для вашего бизнеса?
Обратная связь повышает вовлеченность и ответственность за обучение, а также позволяет постоянно совершенствоваться. При эффективном использовании электронное обучение предоставляет множество возможностей для получения разнообразной, богатой и полезной обратной связи.
Кто самые результативные сотрудники в вашей компании? Скорее всего, они стали лучшими исполнителями именно потому, что постоянно стремятся понять сильные и слабые стороны своей работы и работать над тем, чтобы сделать все возможное еще лучше.
Хотите узнать больше? Прочтите нашу электронную книгу «Как создать цифровое обучение, которое работает». Загрузите его сегодня!
Получить электронную книгу
Обратная связь Определение и значение — Merriam-Webster
обратная связь ˈfēd-ˌbak
1
а
: передача оценочной или корректирующей информации о действии, событии или процессе исходному или контролирующему источнику
также : передаваемая таким образом информация
б
: частичный возврат (см.
смысл возврата 3а) последствий процесса к его источнику или к предшествующей стадии
2
: возврат на вход части выхода машины, системы или процесса (как для внесения изменений в электронную схему, улучшающих работу, или в устройство автоматического управления, обеспечивающих самокорректировку действие)
3
: урчащий, скулящий или свистящий звук, являющийся результатом усиленного или широковещательного сигнала (например, музыки или речи), который был возвращен в качестве входного сигнала и повторно передан
Примеры предложений
Компания использует отзывы клиентов для улучшения своей продукции.
Он попросил обратной связи от своего босса.
Компьютер вносит коррективы на основе обратной связи от датчиков.
мы получали примерно обратная связь с микрофона.
Недавние примеры в Интернете
Это может включать в себя восприимчивость к 360-градусной обратной связи и/или работу с бизнес-коучем.
Гленн Соломон, Forbes , 11 ноября 2022 г.
Спрашивать и слушать пользователя обратная связь , несомненно, хорошая вещь для Маска.
Скотт Новер, Кварц , 1 ноября 2022 г.
По словам руководителей процесса поиска, поисковый комитет суперинтенданта Ньютона добавил четырех новых членов, включая второго преподавателя, после того, как выслушал отзывы сообщества .
Джон Хиллиард, BostonGlobe.com , 31 октября 2022 г.
Позже Шаппель ответил на отзыв от его спецвыпуска с клипом из недавнего сета.
Брайан Блюскай, USA TODAY , 20 октября 2022 г.
Сама Хадид не участвовала в создании этого тренда, но как модель она уже давно подвергается незапрошенным отзывам о своем теле. Время , 19 октября 2022 г.
Эванс сказал, что Хантингтон всегда был приземленным и дружелюбным, желая слушать отзывы и предложения от клиентов.
Палак Джайсвал, The Salt Lake Tribune , 18 октября 2022 г.
В конечном счете, сказал Гетерс, книга перешла с 80% на 70% Ньюмана в ответ на отзывы . Los Angeles Times , 16 октября 2022 г.
Вот продукт, который улучшился только после итераций, поскольку L.L.Bean ответила клиенту 9.0004 обратная связь .
Марк Сток, Men’s Health , 14 октября 2022 г.
Узнать больше
Эти примеры предложений автоматически выбираются из различных онлайн-источников новостей, чтобы отразить текущее использование слова «обратная связь». Мнения, выраженные в примерах, не отражают точку зрения Merriam-Webster или ее редакторов. Отправьте нам отзыв.
История слов
Первое известное использование
1919, в значении, определенном во втором смысле
Путешественник во времени
Первое известное использование обратной связи было в 1919 году
Другие слова того же года подача
Обратная связь
подавление обратной связи
Посмотреть другие записи поблизости
Процитировать эту запись «Обратная связь.
» Словарь Merriam-Webster.com , Merriam-Webster, https://www.merriam-webster.com/dictionary/feedback. По состоянию на 25 ноября 2022 г.Ссылка на копию
Детское определение
обратная связь
обратная связь ˈfēd-ˌbak
1
а
: возврат на вход части выхода машины, системы или процесса
б
: шум, возникающий в результате обратной связи усиленного или широковещательного сигнала или процесс к управляющему источнику
также : информация или информационные материалы, предоставленные или отправленные таким образом
Медицинское определение
обратная связь
обратная связь ˈfēd-ˌbak
1
: возврат на вход части выхода машины, системы или процесса (как для внесения изменений в электронную схему, улучшающих работу, или в устройство автоматического управления, обеспечивающих самокорректирующее действие )
2
а
: частичный возврат последствий процесса к его источнику или к предшествующей стадии
б
: возврат в исходную точку оценочной или корректирующей информации о действии или процессе
был запрошен отзыв пациента
также : Информация, передаваемая
Подробнее от Merriam-Webster на
Обратная связьТезаурус: все синонимы и антонимы для Обратная связь
Nglish: перевод Обратная связь для испанского динамика
Britanca: Translation .